Mesin sulaman tangan ialah mesin yang boleh meniru rupa jahitan manual. Ia telah dicipta oleh Herman josu é Heilmann (1796-1848) di MILUS, Perancis pada tahun 1828. Pada tahun 1835, lukisan teknikal mesinnya telah diterbitkan. Dalam dekad berikutnya, syarikat di Perancis, Jerman, Switzerland dan negara lain membangunkan pelbagai varian mesin.
Kaedah pengendalian mesin ialah: pencetak yang duduk di sebelah kiri memandu alat penimbang dengan tangan kirinya untuk menjejaki setiap jarum (pemetik skala memandu kedudukan bergerak bingkai sulaman), dan memutar roda dengan tangan kanannya untuk menolak jarum. ke dalam kain. Kemudian, pencetak menekan pedal dengan kakinya dan membuka dan menutup klip yang memegang jarum. Pada masa itu, tiada elektrik dan semua operasi mekanikal adalah susah payah. Jahitan dibetulkan oleh pesawat ulang-alik terbang di belakang, dan garis bawahnya adalah dalam pesawat ulang-alik terbang. mesin itu juga merupakan bentuk asal mesin ulang-alik.
Alat penimbang yang digunakan ialah gambar besar pada papan digital pencetak iaitu 6 kali ganda lebih besar daripada sulaman sebenar. Pada masa lalu, terdapat langkah lukisan dalam proses percetakan, yang biasanya membesarkan corak enam kali. Kemudian tampal corak yang dilukis pada papan digital bersaiz sifar.
Setiap warna dalam reka bentuk dijahit secara berasingan (contohnya, semua bahagian biru telah diproses, dan kemudian benang mesin semula dengan warna baru) sehingga reka bentuk selesai. Mesin ini datang dalam pelbagai saiz dan digunakan dalam senario penggunaan yang berbeza di rumah dan kilang.
Menggunakan mesin sulaman manual, ratusan imej boleh dibuat pada satu helai kertas pada satu masa. Perlu diingatkan bahawa mesin awal ini boleh menggunakan benang sutera, manakala mesin sulaman ulang alik memerlukan berputar/memusing.
Mesin ini digunakan untuk membuat sejenis poskad yang sangat popular pada separuh pertama abad ke-20 iaitu poskad bersulam sutera. Terutamanya semasa Perang Dunia pertama (1914-1918).
